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作動方式 |
複動型 |
氣缸內徑 (mm) |
12,16,20,25,32 |
配管口徑尺寸 |
M3×0.5, M5×0.8 |
使用流體 |
空氣 |
使用壓力範圍 |
0.15~0.7 MPa |
最高作動頻率 |
180 次/分鐘 |
周圍溫度 |
-5℃~+60℃ (不凍結) |
給油 |
氣缸:不需給油
爪片:要(作動處塗抹潤滑油) |
最大爪臂長度(L) |
30~85 |
夾爪開關角度 |
-10~30° |
理論把持力距(M) kgf-cm |
閉側:40×P~610×P
開側:50×P~810×P |
有效把持力距(F) |
F=M/L×0.85 (M:理論把持力距,L:爪臂長度) |
傳感器 |
RDE, RDE-D, RDEP |
重量 |
53g~525g |
備註 |
※ L:最大爪臂長度 (mm),M:理論把持力距 (N‧cm),
F:有效把持力 (N),P:使用壓力 (MPa)。 |
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