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尺寸 |
42: 42x42, 55: 55x55, 80: 80x80 mm |
最大速度 |
3 m/s |
最大行程 |
6000 mm |
最小行程 |
100 mm |
皮带轮旋转一周距离 |
90, 120, 160 mm |
皮带轮齿数 |
18, 24, 32 |
皮带宽度 |
12, 16, 25 mm |
最大转速 |
2000, 1500, 1150 g/min |
基本重量 |
1.6, 4.4, 6 kg |
每100 mm增加之重量 |
0.25, 0.37, 0.9 kg |
最大负载 |
Fx: 460, 820, 1650 N
Fy: 1560, 1850, 4500 N
Fz: 1560, 1850, 4500 N |
力矩 |
Mx: 20, 25, 80 Nm
My: 55, 120, 450 Nm
Mz: 55, 120, 450 Nm |
铝挤型惯性矩 |
lx: 11.8, 36, 183 cm4
ly: 14.2, 45, 226 cm4 |
重覆精度 |
±0.05 mm |
轴径向最大负载 |
200, 300, 300 N |
空载扭力 |
>0.1, >0.5, 0.9 Nm |
传感器 |
RCI |
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